| Модификация | | г.п. | Тип кабины | Модель двигателя | л.с. | Коробка
передач | Привод тормозной системы | Особенности комплектации |
| 4320-1934-60М | 6х6 | 12 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1934-60МИ03 | 6х6 | 13,2 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1934-70М | 6х6 | 12,5 | 4320 | ЯМЗ-53622-10 | 240 | ЯМЗ-0905, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1934-70МИ03 | 6х6 | 13,7 | 4320 | ЯМЗ-53622-10 | 240 | ЯМЗ-0905, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1934-72М | 6х6 | 12,5 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1934-72МИ03 | 6х6 | 13,7 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1936-60М | 6х6 | 12 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ усиленный, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1936-60МИ03 | 6х6 | 13,2 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ усиленный, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1936-70М | 6х6 | 12,5 | 4320 | ЯМЗ-53622-10 | 240 | ЯМЗ-0905, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ усиленный, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1936-72М | 6х6 | 12,5 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ усиленный, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1936-72МИ03 | 6х6 | 13,7 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ усиленный, ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1958-60М | 6х6 | 12 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, без ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задняя подвеска усиленная (г/п 17500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1958-60МИ03 | 6х6 | 13,2 | 4320 | ЯМЗ-65654-01 | 230 | ЯМЗ-2361, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, без ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задняя подвеска усиленная (г/п 17500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1958-72М | 6х6 | 12,5 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, без ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, задняя подвеска усиленная (г/п 17500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
| 4320-1958-72МИ03 | 6х6 | 13,7 | 4320 | ЯМЗ-53642-10 | 285 | ЯМЗ-1105, 5 ст. | Пневматический | Длиннобазовое шасси для крановых установок, ДОМ, без ДЗК, без выводов на прицеп, без буксирного прибора, передняя подвеска усиленная (г/п 6500 кг), задняя подвеска усиленная (г/п 17500 кг), задний свес рамы удлинен на 333 мм |
